萬向輪英語詞是castor，牛津詞典的含意是“one of the small wheels fixed to the bottom of a piece of furniture so that it can be moved easily”，意思是安裝在家俱底端的輪子，便于于能夠輕輕松松挪動。撇開可用目標(biāo)不談，其目地非常確立——便是為了更好地挪動便捷。

人們應(yīng)用輪子日益突出，在修建金字塔式的情況下就應(yīng)用園木做為輪子來運大石頭，這能夠看作是輪子的原型。

接下去輪子持續(xù)演變，職責(zé)分工也愈來愈詳盡，設(shè)計者早已徹底不用自身設(shè)計輪子了，由于輪子早已規(guī)范化變成了標(biāo)件，設(shè)計者要做的便是采用合適自身的輪子就好了。

輪子的一個演化方位便是演化為機(jī)動車所專用型的輪子，自然軸必須機(jī)動車設(shè)計好，那樣把輪子裝上就能用。下面的圖就展現(xiàn)了這類輪子的發(fā)展史

另一個方位是設(shè)計軸的工作中都省了，在必須挪動的機(jī)器設(shè)備上設(shè)計安裝孔就行，裝上現(xiàn)有的輪子就可以推離開了——絕大部分醫(yī)療機(jī)械商品便是這般。這類輪子便是一般實際意義上的萬向輪。下面的圖是Catis萬向輪企業(yè)官網(wǎng)上的歸類，從這當(dāng)中我們可以見到，依據(jù)他們自己的歸類，她們的萬向輪能夠適用醫(yī)療機(jī)械、新科技機(jī)器設(shè)備、廚具設(shè)備、實驗室儀器、一般機(jī)器設(shè)備、飛機(jī)場手推車這些。

針對醫(yī)療腳輪機(jī)械而言，在國際標(biāo)準(zhǔn)化組織（IEC）的醫(yī)療電器設(shè)備基礎(chǔ)安全性和基礎(chǔ)特性規(guī)定(General requirements for basic safety and essential performance ，IEC60601-1)中，醫(yī)療機(jī)械能夠分成以下幾種，在其中可運送式（transportable）及其細(xì)歸類其他可便攜式（mobile）都必須萬向輪來進(jìn)行挪動。實際上有的醫(yī)療機(jī)械即便 是固定不動的路面上的（fixed），由于本身凈重很大，在安裝全過程中也通常必須有輪子便于安裝，例如CT和磁共振。由此可見萬向輪的應(yīng)用領(lǐng)域還是非常廣的。